中国Orca世界模型无需动作标签即可匹配专业机器人系统

北京人工智能研究院发布了Orca世界模型，该模型在12.5万小时视频上训练，无需任何动作标签，在五项机器人任务上匹配了专业π0.5模型。这一成果可能有助于缓解机器人领域长期存在的数据短缺问题。