TestingCatalog (X)
1 个来源Nature Will 推出 Natura-1:首个面向物理世界的基础模型
Nature Will 发布了 Natura-1,这是其首个面向物理世界的基础模型,基于一百万小时的人类第一视角视频数据训练,涵盖处理不同场景和物体的操作。该模型能够处理未见过的物体和任务,遵循关于物体放置位置和朝向的具体指令,在抓握变化中保持控制,并分别用左右手执行不同任务。Nature Will 在真实机器人上测试了 Natura-1,包括未参与最终训练的任务,展示了如将眼镜放入镜盒和展开毛巾等对机器人而言 notoriously 困难的操作。