大晓机器人联合南洋理工大学发布统一多模态世界模型Puffin-World，开源1600万数据集

大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构提出统一多模态世界模型框架Puffin-World，将外观、几何与物理三态纳入统一体系，旨在解决视频生成模型在长距离轨迹下的地平线漂移、几何畸变与视角失真问题。团队同步公开代码、模型与千万级Puffin-16M数据集，并为28个公开数据集、约4450万张图像补充相机物理量标注。该工作为具身智能提供具备空间物理感知能力的世界模型，推动从像素生成走向原生3D世界建模。