众擎机器人CEO：60%资源投入大脑，避免成为第二个宇树

众擎与宇树都从腿足机器人起步，靠表演出圈——宇树以跳舞成名，众擎用格斗吸睛。但赵同阳对自家明星产品T800只打60分，他认为本体做到90分甚至100分，别人仍会说它“像宇树”。

宇树上市首日收涨460%，发行市盈率219倍，但截至8月28日收盘报585元/股，较首日高点1100元跌去46%，较首日收盘价845元下跌30%。赵同阳意识到，“复制一个宇树”的故事已不性感，且众擎出货量与宇树差一个量级——宇树2025年审计收入16.99亿元，人形销量5215台。

一位头部机器人公司VP预测，具身智能行业将进入淘汰赛，做大模型不做硬件、做硬件但大脑差的都不行。接近众擎的消息人士曾认为众擎“大脑能力非常缺，并且没有高手”，赵同阳也承认这一点。

赵同阳闭关四个月，众擎内部进行“资源大挪移”：今年60%的资金和人员投入大脑，而2024年约80%人力在本体运控，具身智能仅占20%。赵同阳表示，小脑的人力已差不多，但小脑仍有40分功课要补，可以边走边磨，大脑缺位则会被淘汰。

4月，众擎引入小鹏汽车自动驾驶“一号位”李力耘出任CTO，负责大脑研发。赵同阳称李力耘是中国做自动驾驶最优秀的，希望将众擎大脑从60分补到80分。

补脑也是“宇树们”的共同课题。宇树在招股书中承认自研具身大模型尚未规模化应用，计划投入20.22亿元补课。一位AI早期投资方表示，现在不看本体能力强的公司，具身智能最有价值的最后肯定是大脑。

WRC上，众擎发布仿人脑五层体系架构EngineAI Awaken，包括本能反射S1层、动作规划S2层、认知推理S3层、情感大模型S4层和自我成长S5层。关键设计是将2Hz重度语义推理与100Hz高频运动控制解耦，避免大模型延迟拖慢身体反应。融合WAM与VLA模型后，2小时实机部署微调，长程动作成功率超98%。

这一技术思路与智平方、逐际动力相似：机器人大脑难由单一模型包办，高层模型理解环境、低层模型保证实时，不同层级按不同频率运行。但众擎从强本体出发，Awaken的任务是将后加码的大脑与已有关节、灵巧手和运控能力咬合。

与宇树不同，宇树侧重把模型修得更准，众擎则坚持作业阶段端侧推理——T800的全身VLA实现“纯本体边缘端推理，无需依赖云端算力”，但训练和群体更新仍依托云端。众擎研发人员称要做统一的基模，未来给不同产品做个性化能力。

赵同阳表示，现在终于能算人形机器人的ROI了。部分分拣场景中，机器人效率和准确率接近人类，一些项目已可计算投资回报。供给端成本快速下降：滚珠丝杠价格从三年前一两万元降至一两千元，减速机价格普遍下降一半。

摩根士丹利今年上调中国人形机器人出货量预期：2026年从2.8万台提高到5万台，2030年预计44.6万台，对应2025-2030年106%复合增速。但赵同阳认为行业尚未大爆发，一家公司年产几十万台上百万台才算，目前整体还在万台规模。

众擎将80%-90%资源投在商用、工业和家庭场景，格斗赛仅占10%。8月T800进入立讯精密苏州工厂，深圳基地约1.2万平方米，节拍每15分钟一台，79项质检；7月郑州基地首批T800下线。赵同阳称可落地场景的通用人形机器人成本已控制在十万元级别，但受限于未规模化量产，后续仍有下降空间。

赵同阳真正想赢的市场在家庭，这是他10年前进入机器人行业时的判断。他曾因技术难度和资金压力两次创业失败，2019年创立Dogotix后被何小鹏收购，2023年因赛道分歧退出，只带约120万元离开，同年10月创立众擎。

赵同阳用“三无人员”形容自己：没钱、没光环、没管理能力。他的创业历程与格斗联赛相似：反复挨拳再站起来。这些教训被写进众擎：产品要吸睛且便宜，发布、融资、供应链和量产都要快。

今年赵同阳试图用“生态”化解复杂，像英伟达那样做好底层平台，把具体事情交给用户和合作伙伴。但前提是出货量和开发者活跃度撑得起来，否则生态只是合作伙伴名单。赵同阳称今年人形机器人交付量预期是去年的四五倍，交付冲着高价值去，不为凑营收。