ECCV 2026：北航清华等提出DriveTeach-VLA，用图像轨迹提升自动驾驶VLA性能

北航、清华AIR和滴滴等团队提出DriveTeach-VLA，通过驾驶知识蒸馏和BEV轨迹映射，增强自动驾驶VLA模型的视觉注意力与轨迹预测能力。在NAVSIM上达到90.4 PDMS，结合Drivor后提升至92.7，取得当前最优性能。该论文已被ECCV 2026接收，代码和模型已开源。

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