NVIDIA Alpamayo 2 Super：面向自动驾驶的开放模型现已开放商业使用

NVIDIA Alpamayo 2 Super 于 2026 年 8 月 4 日宣布开放商用，采用 Linux 基金会的 OpenMDW-1.1 许可，该许可覆盖微调、衍生模型和商业再分发，允许开发者、汽车制造商和供应商根据自身数据调整模型。

此前 Alpamayo 系列仅限研发用途，现在整个系列都采用 OpenMDW 许可，开发者无需额外许可即可商用部署，这为从适配到部署提供了直接路径。

开放权重使团队无需从零训练基础能力，也无需为每个任务支付前沿模型成本，从而在经济上可行。

在 NVIDIA 的测试中，Alpamayo 2 Super 在 LingoQA 自动驾驶推理基准上排名第一，超过 Qwen2.5-VL 72B 17.0 分、Gemini 2.5 Pro 15.1 分、GPT-4o 23.2 分。

该模型的参数量是 Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1 的 3 倍，有助于从稀疏示例中更好地泛化推理，这对罕见的多智能体交互至关重要。

模型能够处理全环绕摄像头视图，融合前后左右视角，增强对变道、合流、无保护转弯和复杂路口的理解。

Alpamayo 2 Super 为每个驾驶场景生成五种紧密耦合的输出：轨迹、因果链（CoC）、元动作、推理自动标注和带 2D 视觉定位的视觉问答。

这些输出使开发者能够将模型观察到的内容与所选动作联系起来，使决策更易于理解、批评和验证。

CoC 轨迹与 NVIDIA Halos 安全验证工作流集成，并支持符合 ISO/PAS 8800 要求的 AI 安全，为 AV 安全工程提供基础。

Alpamayo 2 Super 支持云端的开发工作流，可生成高质量推理轨迹、合成训练数据和教师输出，用于模型蒸馏。

蒸馏后的模型可优化用于生产车辆中的实时推理，形成从云端到汽车的完整工作流，兼顾前沿推理和可扩展部署。

Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1 提供更具成本效益的选项，适用于云端开发和模型蒸馏。

Alpamayo 2 Super 是 NVIDIA 开放自动驾驶生态系统的一部分，包括 AlpaSim 闭环仿真、AlpaGym 强化学习、Physical AI 开放数据集以及开放训练配方和自动标注流水线。

Alpamayo 系列在 Hugging Face 上的下载量已超过 50 万次，成为该平台最受欢迎的自动驾驶开源推理模型系列。

该模型可作为自动标注器，在专有车队数据上生成 CoC 标签和进行视觉问答，将标注周期从数月压缩到数天。