原力灵机发布DW0.5：用世界模型为VLA当教练，将RL搬进虚拟世界

2026年7月16日，原力灵机发布DW0.5模型，其核心思路是利用世界模型为VLA模型提供虚拟的强化学习训练环境，从而将RL训练从真实世界迁移到虚拟世界。这一做法旨在降低后训练阶段对真机数据的依赖。

据量子位报道，原力灵机宣称，采用DW0.5后，后训练阶段真机数据需求降低60%。但该数字来自原力灵机内部测试，未公开实验细节，因此只能视为原力灵机的单方宣称，而非经第三方验证的结论。

60%的数据降低幅度是本次发布的核心卖点，但其可信度受限于几个因素：首先，数据来源于原力灵机内部测试，未提供实验设计、统计显著性等细节；其次，该降低可能仅适用于特定任务（如桌面操作），对复杂动态场景的泛化能力未得到验证。

此外，世界模型的Sim-to-Real迁移成功率未公布，这意味着虚拟训练效果能否有效迁移到真实机器人仍存在不确定性。模型规模、训练数据量等关键参数也未披露，使得外部评估更加困难。

从技术路径看，DW0.5代表了一种减少真机数据依赖的尝试，若有效，可能降低VLA模型后训练的成本。然而，其实际效果取决于世界模型的保真度和Sim-to-Real迁移能力，这两点目前均缺乏公开证据。

因此，尽管DW0.5的发布具有方向性意义，但其宣称的60%数据降低是否可复现、能否推广到更多任务，仍是未解问题。在获得更详细的实验数据或第三方验证之前，应谨慎看待这一数字。