THE DECODERT2
2 个来源Mistral推出Robostral Navigate,仅用单个摄像头引导机器人的80亿参数模型
Mistral推出了Robostral Navigate,这是一款80亿参数的模型,使机器人仅通过单个RGB摄像头就能在未知环境中导航。该模型在模拟环境中训练,并通过强化学习优化,在R2R-CE基准测试中达到了76.6%的准确率。目前尚未公布发布日期。
Mistral推出了Robostral Navigate,这是一款80亿参数的模型,使机器人仅通过单个RGB摄像头就能在未知环境中导航。该模型在模拟环境中训练,并通过强化学习优化,在R2R-CE基准测试中达到了76.6%的准确率。目前尚未公布发布日期。
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