华为哈勃投资视塔机器人天使轮，98年博士团队研发光子晶体触觉传感器

10月13日，深圳视塔机器人科技有限公司完成天使轮融资。本轮投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等，多维资本担任独家财务顾问。来源未披露本轮融资的具体金额、估值及股权比例。

让产业资本下注的，不是一支更聪明的算法团队，而是一项来自材料科学的路线选择。视塔创始人兼CEO张伟出生于1998年，博士阶段由南方科技大学与香港城市大学联合培养，研究方向横跨光学材料与机器人。公司团队规模约50人，平均年龄约23岁，核心成员来自南方科技大学智能液晶光学实验室，覆盖材料、器件电路与算法等领域。

这条路线的问题意识来自一个具体缺口：视觉能告诉机器人物体在哪里，却很难在接触发生后准确告诉它用了多大的力、有没有滑动。压阻、电容、磁触觉、视触觉等技术路线已发展多年，各有适用场景，但要在机器人手指、手掌等有限空间内同时实现轻薄、高密度和低成本，仍存在不少工程困难。视塔选择从材料本身寻找答案。

视塔的核心技术是一类柔性光子晶体材料，以胆甾相液晶弹性体（CLCE）为代表。这种材料的颜色不是颜料染出来的，而是由内部液晶分子形成的周期性螺旋结构产生。当材料受到压力、发生形变时，内部螺旋结构的周期随之改变，进而引起反射光谱和颜色变化。

来源给出了一个直观的量化示例：光子晶体六七百纳米的结构堆叠十层后，一微米的变化就能让波长从600纳米变成500纳米，颜色从红色变成绿色。这相当于通过材料的光学响应，把原本微小的形变变化表现为明显的颜色差异。该示例为来源描述，未提供测试条件。

对视塔而言，真正的技术工作不是发现光子晶体会变色，而是如何把这种材料做成能够稳定读取、重复制造，并最终集成到机器人身上的触觉传感器。来源称，视塔量产传感器经过100万次测试，误差率均小于5%。这一数据为公司内部测试口径，未披露测试条件与对照基准。

视塔的下一代电子皮肤方案，将力致变色柔性光子晶体、透明中间层、柔性TFT感光阵列和背光层组合在一起。其中，光子晶体负责感知接触与形变，柔性感光阵列负责读取光学信号。与传统视触觉需要为摄像头预留成像空间不同，这种设计将光学读取器件集成到薄膜结构中，为进一步压缩传感器厚度提供了可能。

来源称，视塔正在将柔性光子晶体与感光器件结合，开发厚度小于1毫米、感知密度超过10,000点/cm²的柔性电子皮肤方案。这两个指标分别对应两个关键问题：一是能不能装得下，机器人手指、手掌空间有限，传感器太厚会影响本体结构设计；二是能不能感知得足够细，抓取时接触往往分布在多个区域，更高的空间分辨能力有助于记录接触细节。

需要区分的是，厚度小于1毫米与感知密度超过10,000点/cm²属于视塔的方案描述，来源未明确区分这是方案目标还是已交付产品，也未给出第三方测试或量产验证数据。柔性则进一步扩大了应用范围：人类的手并非平面，手指、指关节和手掌都有复杂曲率，柔性薄膜有机会沿着这些表面展开。

材料能够弯曲，不等于一整套电子皮肤已具备成熟的大面积部署能力。来源明确指出，感光阵列、封装结构、器件一致性和长期耐久性都需要在后续工程化过程中继续解决。这也是视塔电子皮肤下一阶段的重要方向：让触觉从指尖扩展到更大面积的手部表面，进一步探索全掌乃至机器人身体其他部位的触觉覆盖。来源未给出实现这一覆盖的时间表。

从实验室材料到可交付产品，中间还有大量工程问题：材料的一致性如何保证、传感器怎样封装、如何降低制造成本、客户提出新的尺寸和结构要求能否迅速调整。视塔在深圳拥有约800平方米的研发与生产空间，配置洁净间、3D打印、CNC、激光加工、电路贴片等设备以及团队自建的测试平台。这种研发与制造紧密衔接的模式，让工程师能在同一场地完成设计、加工和测试，缩短验证周期。

成立不到一年，视塔已逐步建立起触觉传感器与数采设备的研发和交付体系，客户覆盖海内外高校实验室、头部模型企业及灵巧手厂商。来源未披露具体客户名单与采购规模。

在商业化过程中，视塔发现不同客户对触觉的要求存在明显差异：有的关注响应速度，有的追求更高的测力精度，有的需要感知纹理，还有的首先受限于安装空间。这意味着，即使光子晶体在轻薄、高密度感知方面具有独特优势，也不意味着它能替代所有触觉技术路线。

因此，视塔一方面持续推进柔性光子晶体电子皮肤的研发，另一方面围绕客户实际需求布局视触觉、压阻、电容等不同触觉方案并提供相应传感器产品。这种多路线并行，既是商业化妥协，也说明光子晶体电子皮肤目前仍处于核心研发方向而非唯一交付形态。

在数据采集方面，视塔开发了视触觉数采夹爪、EGO数据采集系统、数采背包等设备，为机器人模型训练补充接触状态和受力变化等信息。硬件之外，公司还在向机器人数据与操作控制延伸。

视塔正在研发自研触觉控制模型“外挂触觉小脑”。其设计思路是与VLA等上层机器人模型协同：上层模型负责理解任务与规划动作，触觉模型则根据接触反馈，对力度、位置和姿态进行局部调整。

来源称，在擦黑板、插孔等部分典型任务的内部测试中，引入触觉小脑反馈后，机器人任务成功率最高提升近100%。这一数据为公司内部测试口径，测试规模、任务定义与统计口径均未披露，应视为来源主张而非独立验证结论。

传感器与模型的联合研发，让视塔能够从实际操作需求出发，反过来优化硬件设计与数据采集方式。不过，柔性光子晶体电子皮肤仍是视塔现阶段最核心的产品方向。相比单个指尖传感器，电子皮肤有机会覆盖更大的接触面积，也对材料制备、器件集成和规模化制造提出更高要求。