新加坡开设人形机器人中心，用于警察与公共安全任务

新加坡内政团队科技局（HTX）开设了 Home Team Humanoid Robotics Centre（H2RC），专注为公共安全开发具身 AI 系统，并计划在 2028 年前让首台人形机器人投入服务。中心面积为 29,000 平方英尺，将训练和测试机器人，服务对象覆盖新加坡内政团队体系内的警察、民防、移民和监狱等机构。

这一定位把 H2RC 与多数商业人形机器人开发区分开来。HTX 称，大多数商业人形机器人开发集中在制造、家庭和消费用途，公共安全应用开发较少。新加坡律政部长兼内政部第二部长 Edwin Tong 在开幕式上称 H2RC 是首个专门面向公共安全人形机器人的此类中心——这一“首个”表述属于部长自述，尚无第三方核实。

HTX 表示选择人形形态，是因为其类人外形使其能在已为人设计的工作空间中使用现有工具。这一理由指向一个现实约束：机器人需要在不改造现有工作空间和工具的前提下运行。

HTX 考虑的应用场景包括处理危险材料、调查爆炸后现场、搜查监狱牢房违禁品以及为救护车补充急救医疗物资。Edwin Tong 表示，内政团队将该技术视为增强而非取代警员的手段，尤其考虑到新加坡面临人力约束且运行在密集城市环境中。

H2RC 将支持完整的具身 AI 开发周期，包括动作捕捉、遥操作、人类演示和用于生成训练数据的仿真。中心还将训练和评估视觉-语言-动作（VLA）模型，把机器人所见与所理解的内容同其采取的物理动作连接起来。

HTX 指出，公共安全机器人需要无法简单从工业应用购买或借用的专门数据，H2RC 将使用逼真模型和作战场景来采集、审查和标注数据。Edwin Tong 称，在工厂车间训练的机器人不会自动知道如何在紧急现场安全操作，因此内政团队专属数据是该计划的核心。

这意味着 H2RC 的产出不只是机器人硬件，更是一套数据采集与标注流程。中心 29,000 平方英尺的规模与所需训练数据量是否匹配，目前没有披露。

HTX 与 ST Engineering 在开幕式上签署谅解备忘录，涵盖联合研发、技术与平台集成、产业与学术合作以及网络安全。HTX 还正与 Singtel RE:AI 合作，用 Nvidia Grace Blackwell GB300 GPU 升级其 NGINE 主权 AI 基础设施，以支持 H2RC 及其他内政团队应用的具身 AI 和多模态模型训练。

这两项合作分别对应机器人本体与集成、以及算力底座。不过，与 ST Engineering、Singtel RE:AI 合作的具体产出与时间表尚未说明。

开发将经过能力建设、试验和验证阶段，在投入实战部署前必须完成网络安全和可靠性测试。这是一条明确的部署前置条件，也意味着 2028 年目标并非单纯的技术演示时间点。

公共安全场景下 VLA 模型的实际性能与可靠性尚未披露，人形机器人在危险材料、爆炸后现场等场景的实战效果也尚无验证。首台人形机器人能否在 2028 年前如期投入服务，仍存在不确定性。