Figure发布Helix 2.5：人形机器人零样本泛化至30个家庭

Figure推出了Helix 2.5神经网络，使其人形机器人能够在30个未见过的家庭中执行全身家务任务，而无需在这些环境中收集数据或调整模型。公司报告称，Index预训练将零样本成功率从9%提升至56%，且Helix 2.5使用的任务特定数据仅为可比Helix 02行为的一半。Figure已承诺投入35亿美元算力用于Helix，并称Index目前每秒生成约35分钟的人类经验数据。