CoRL 2026 高分收录！Sharpa 开源世界联觉模型，实现真实扰动鲁棒手内操作

Sharpa Robotics 提出 World Synesthesia Model（WSM，世界联觉模型），将视觉几何、触觉接触、本体感觉与动作历史统一到可复用的世界模型状态中，使策略能持续推断手-物系统的隐含物理状态。该工作被 CoRL 2026 高分收录，并在人形尺寸 22-DoF 五指灵巧手上实现扰动鲁棒、物体 ID 无关的通用手内旋转，支持零样本未见物体与真实平台扰动恢复。