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1 个来源Skild AI发布机器人基础模型S1：无需后训练，看一遍演示即可学会长任务
Skild AI发布了机器人基础模型S1，主打上下文学习能力，无需后训练即可通过观看人类演示视频完成长达10分钟的复杂任务，在未见过的任务上成功率高达66%，远超基于语言提示的VLA模型。该模型被视为机器人领域从BERT时代迈向GPT时代的关键一步，有望大幅降低机器人技能开发的数据成本。
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Skild AI发布S1：机器人上下文学习新突破
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Skild AI推出机器人基础模型S1，通过上下文学习，机器人仅需观看一次人类演示即可完成长达10分钟的复杂任务，成功率66%，远超传统VLA的9%。
- Skild AI发布机器人基础模型S1，支持最长10分钟的上下文学习任务。
- S1在未见过的任务上成功率66%，而基于语言提示的VLA仅9%。
- 传统后训练需约380次演示才能达到S1一次演示的效果。
展开章节目录S1的核心能力：上下文学习
S1的核心能力：上下文学习
Skild AI发布的机器人基础模型S1，主打上下文学习（ICL），机器人无需后训练，仅观看一段人类演示视频即可学会新任务。官方演示中，机器人完成了煎饼、冲泡咖啡、植物换盆、设备组装等长程任务，任务长度最长可达10分钟。
S1在未见过的任务上成功率66%，远超基于语言提示的VLA（9%）。传统后训练需约380次演示才能追平S1一次演示的效果，而S1在植物换盆任务中，从录演示到机器人上手仅11分钟。
S1在整个过程中未使用微调或后训练，模型权重完全不变，用同一套权重完成所有演示任务。
可信度边界
本文信息主要来源于量子位的报道，其中包含Skild AI官方博客的引用。所有数据（如成功率、演示次数）均来自Skild AI的官方声明或演示，未经独立验证。部分行业评论（如网友观点）为个人意见，不代表事实。
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