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具身大满贯还全开源!原力灵机DM0.5登顶RoboDojo,且clone且珍惜

原力灵机发布的具身智能模型DM0.5在RoboDojo评测中登顶,综合得分24.90,平均成功率19.34%,并在记忆任务中表现突出。该模型已开源,并在多个基准测试中取得领先成绩,展示了强大的泛化能力和精细操作能力。

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具身大满贯还全开源!原力灵机DM0.5登顶RoboDojo,且clone且珍惜

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原力灵机DM0.5在RoboDojo评测中登顶,综合得分24.90,平均成功率19.34%,并全面开源。其长记忆能力成为关键优势,同时在其他多个评测中表现优异。

  • DM0.5在RoboDojo评测中综合得分24.90,平均成功率19.34%,登顶榜首。
  • DM0.5在Memory维度得分47.74,三次随机测试中Cover Blocks任务成功率100%。
  • DM0.5在LIBERO、RoboTwin 2.0、VLA-Arena、RoboChallenge等评测中均取得领先成绩。
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登顶RoboDojo:具身评测的“珠峰”

RoboDojo由香港大学多媒体实验室联合加州大学伯克利分校、清华大学等全球近20所顶尖学术机构发起,以高难度和真实性著称。截至2026年7月,仿真榜单头部模型平均成功率仅8.80%,真机榜单仅12.8%。DM0.5以综合得分24.90、平均成功率19.34%登顶,成为新的SOTA。

DM0.5的突出强项是记忆能力。在Cover Blocks任务中,机器人需先遮挡随机排列的红、绿、蓝积木,再按顺序揭开,DM0.5在三次随机测试中均取得100%成功率。RoboDojo榜单的Memory维度,DM0.5得分47.74,显著领先,成为登顶的关键。

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本文信息主要来源于量子位的报道,属于二手来源。所有数据均来自该报道,未获第一方独立验证。部分性能数据(如RoboDojo得分、其他评测成功率)为来源声称,可能受评测条件影响。

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