招商局狮子山人工智能实验室首次亮相WRC 2026，展示柔性衣物折叠技术

衣物折叠被公认为全球具身智能领域的“技术试金石”，因为衣物属于无定型柔性物体，其材质厚薄、褶皱形态、缠绕状态、表面摩擦力、弹性形变均存在极强的动态不确定性。对机器人而言，这考验柔性感知、双臂协同、接触力控、长程作业、状态恢复五大核心能力，且难度随衣物品类、初始无序状态、拓扑结构复杂度呈指数级上升。

当前行业主流叠衣方案普遍存在“仿真优秀、真机拉胯、场景受限”的痛点。多数技术仅在衣物摆放规整的理想环境中有效，面对家庭真实场景中的褶皱堆叠、随机朝向、局部缠绕、成团挤压等复杂工况，极易出现抓取落空、折叠错位、流程中断、任务失败等问题。核心症结在于仿真与真机的虚实迁移鸿沟：硬件刚性差异、机械装配误差、夹爪稳定性不足、底层控制精度偏差等因素，导致仿真中流畅的动作在真机上出现偏移、夹取不稳、抓取失效。

针对虚实迁移难题，实验室构建了覆盖训练、部署、轨迹采样与Real2Sim遥操作的数据迭代闭环。训练层面引入分布式并行训练策略与高性能算子优化，模型训练吞吐效率提升5倍以上；评测层面完成仿真环境并行化重构，整体评测效率提升4倍以上。

凭借自研VLA模型和系统工程能力，团队在2026年6月成功晋级ICRA 2026 LeHome Challenge国际赛事决赛，并击败包括2025年BEHAVIOR-1K比赛冠军、Ilya等世界级对手，斩获全球第一名。这验证了其技术在真实机器人柔性操作任务中的领先实力。